美國EPC增量編碼器構(gòu)造原理
編碼器提供關(guān)于位置,計(jì)數(shù),速度和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)信息
方向。隨著編碼器軸旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生與...成正比的輸出信號(hào)
旋轉(zhuǎn)距離(角度)。信號(hào)可以是方波的形式(對(duì)于
增量編碼器)或位置測(cè)量(編碼器)。
由于半導(dǎo)體技術(shù)的性能和可靠性優(yōu)勢(shì)
結(jié)合光學(xué)編碼器是許多普通計(jì)算機(jī),工業(yè),
和汽車應(yīng)用。光學(xué)編碼器也受益于易于定制
適合多種環(huán)境,不受高水平雜散磁影響
領(lǐng)域。
增量式編碼器的基本構(gòu)造是
顯示在右邊。從LED發(fā)出的光束
穿過透明盤,圖案不透明
線,并由光電二極管陣列拾取。的
光電二極管陣列(也稱為光電傳感器)響應(yīng)
通過產(chǎn)生被變換的正弦波形
變成方波或脈沖列。
增量編碼器有兩種基本輸出類型,單通道和正交。
通常稱為轉(zhuǎn)速計(jì)的單通道編碼器通常用于旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng)
僅在一個(gè)方向,并且需要簡單的位置和速度信息。正交
編碼器具有雙通道(A和B),相隔90度電度。這兩個(gè)
輸出信號(hào)通過檢測(cè)前導(dǎo)或滯后信號(hào)來確定方向或旋轉(zhuǎn)
在他們的階段關(guān)系。正交編碼器提供非常高的雙向速度
非常復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的信息。
增量編碼器可以提供每轉(zhuǎn)一次的脈沖(通常稱為索引,標(biāo)記或
參考)發(fā)生在編碼器軸旋轉(zhuǎn)的相同機(jī)械點(diǎn)。這個(gè)脈搏
位于與信號(hào)通道或正交輸出端分開的輸出通道(Z)上。指數(shù)
脈沖通常用于將運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用定位到已知的機(jī)械參考。
分辨率是用于描述漸變周期(CPR)的術(shù)語
編碼器或編碼器每轉(zhuǎn)的*位置總數(shù)。
每個(gè)增量式編碼器都有為每個(gè)滿量程生成的定義的周期數(shù)
360度革命。這些周期由計(jì)數(shù)器或運(yùn)動(dòng)控制器監(jiān)控
轉(zhuǎn)換為位置或速度控制的計(jì)數(shù)。編碼器產(chǎn)生*的
每個(gè)可分辨的軸角度的代碼字(通常稱為每轉(zhuǎn)數(shù)位或計(jì)數(shù))。
美國EPC增量編碼器構(gòu)造原理
美國EPC增量編碼器構(gòu)造原理