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REXROTH伺服控制器HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN轉(zhuǎn)矩控制
更新時間:2023-05-10   點(diǎn)擊次數(shù):625次


   REXROTH伺服控制器HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。



REXROTH伺服控制器HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN控制器接線

將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時電機(jī)應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置



REXROTH伺服控制器HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN轉(zhuǎn)矩控制:

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時電機(jī)正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于2.5Nm時電機(jī)不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)??梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。



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REXROTH伺服控制器型號:

PLC模塊 MTS-P01.2-D2-B1-NN-NN-NN-FWEP/FWA-MTSP01-M05-23VRS-NN

R911307535 MTS-P01.2-D2-B1-NN-NN-NN-FW EP

R911298576 FWA-MTSP01-M05-23VRS-NN-B1XXXXXX

CNC模塊 MTC-P01.2-E1-A2-NN-NN-FWEP/FWA-MTCP01-M05-23VRS-NN

R911307559 MTC-P01.2-E1-A2-NN-NN-FW EP

R911298575 FWA-MTCP01-M05-23VRS-NN

PLC模塊 MTS-P01.2-D2-B1-E1-NN-NN-FWEP/FWA-MTSP01-M01-19VRS-NN

R911307537 MTS-P01.2-D2-B1-E1-NN-NN-FW EP

R911285938 FWA-MTSP01-M01-19VRS-NN

CNC模塊 MTC-P01.2-E1-A2-NN-NN-FWEP/FWA-MTCP01-M01-19VRS-NN

R911307559 MTC-P01.2-E1-A2-NN-NN-FW EP

R911287832 FWA-MTCP01-M01-19VRS-NN

CPU模塊 R911288305 BGR BTV20/30 PC-SLOT-686M-AMD300/PSU02

伺服電機(jī) R911263066 MKD90B-047-GGO-KN

伺服驅(qū)動器 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

通訊模塊 CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW/FWA-INDRV-MPB-04VRS-D5-1-NNN


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