VT-3002-2X/32D,REXROTH放大板德國力士樂REXROTH放大器板卡設(shè)計為帶有子板的歐洲格式 100 x 160mm 的雙層印刷電路板。 放大器的核心元件是一個控制整個序列的微控制器。 配置數(shù)據(jù),控制值和參數(shù)均保存在非易失性閃存中。 可使用四個二進制編碼的數(shù)字輸入從內(nèi)存中調(diào)用參數(shù)組(控制值),該內(nèi)存中Z多可保存 16 組。
VT-3002-2X/32D,REXROTH放大板
德國力士樂REXROTH放大器板卡設(shè)計為帶有子板的歐洲格式 100 x 160mm 的雙層印刷電路板。 放大器的核心元件是一個控制整個序列的微控制器。 配置數(shù)據(jù),控制值和參數(shù)均保存在非易失性閃存中。 可使用四個二進制編碼的數(shù)字輸入從內(nèi)存中調(diào)用參數(shù)組(控制值),該內(nèi)存中zui多可保存 16 組。 調(diào)用操作會以相關(guān)的斜坡時間激活閥芯位置的控制值。 其它控制輸入具有以下功能:“控制值有效”: 啟用由當(dāng)前調(diào)用(H-active)尋址的參數(shù)組“啟用”: 激活輸出(以通過低→確認故障消 息) 控制值可以數(shù)字控制值調(diào)用(5)的形式和/或通過模擬輸入 [1] 來提供。 對于控制值 ±10 V,必須使用模擬輸入 AI4(b14/b16);對于 4 到 20 mA 的控制值,則必須使用模擬輸入 AI6(b22/b24)。 0 到 +10 V(12...20 mA) 的控制值用于控制線圈 “B”。0 到 –10 V(4...12 mA) 的控制值用于控制線圈 “A”。根據(jù)組調(diào)用使用正確符號將數(shù)字控制值加到模擬控制值上。 控制值輸入的信號電平可通過軟件加以改變。 除了可能在內(nèi)部產(chǎn)生斜坡之外,借助模擬輸入 AI2(b6/b8) 和 AI5(b18/b20),具有正確數(shù)量和符號的外部信號也可能會對 “上” 和 “下” 斜坡產(chǎn)生影響。 當(dāng)為閥選擇了遮蓋閥芯時,可通過軟件配置階躍函數(shù)發(fā)生器 [8] 來實現(xiàn)閥芯穿越遮蓋區(qū)。啟用和故障消息 閉環(huán)控制是通過選通輸入上的 H-level 來激活的。 如果沒有任何控制值調(diào)用處于活動狀態(tài),則會設(shè)置數(shù)字調(diào)用 “0”。故障邏輯電路 [13] 識別 4 到 20 mA 的控制值輸入的電纜斷連,以及不活動的選通輸入。 當(dāng)出現(xiàn)故障時,會通過(d22)上的 “低” 信號輸出故障消息,并通過前面板上的 LED“OK”(OK 熄滅)直觀地發(fā)信號指出故障。 可對選通進行配置,以使不活動的選通輸入不會被發(fā)信號視為故障。 參數(shù)設(shè)置和診斷 可通過前端 D 型插座上的串行接口來選擇要控制的閥,并選擇和配置控制值輸入,斜坡發(fā)生器,選通輸入,以及控制值調(diào)用計的參數(shù)設(shè)置。 通過局部總線,zui多可互連 32 個閥放大器。每個閥放大器通過 BODAC 分配一個總線地址。 不需要重新插入串行接口電纜。 有關(guān)詳細信息,請參閱 RE 30523-01-B。 對于具有顯示屏的型號,可在沒有 PC 的情況下直接在顯示屏上執(zhí)行配置,參數(shù)設(shè)置和診斷。數(shù)字輸出DO 1 (d20) 線圈 A 處于活動狀態(tài)DO 2 (d26) 線圈 B 處于活動狀態(tài)DO 3 (z22) 可自由配置DO 4 (z24) 可自由配置DO 5 (z26) 可自由配置DO 6 (z28) 可自由配置DO 7 (f2) 未分配 指示元件和測量插口 控制值板卡的前面板配備有用于兩個模擬輸出的測量插口:測量插口 “X1”: 閥電流 測量插口 “X2”: 閥控制值(默認)測量插口 “⊥”: 參考電位(對應(yīng)于連接 z32) 可通過 LED 發(fā)出以下狀態(tài)信號:
LED “”(綠色): 活動的LED “OK”(綠色): 準(zhǔn)備就緒LED “I1”...“I4”(黃色): 二進制編碼的控制值調(diào)用 LED “I6”(黃色) 有效控制值LED “I5, I7”(黃色) 未分配 顯示功能:顯示屏,4 個字符 與以上按鍵聯(lián)用進行配置, 參數(shù)設(shè)置和診斷
[ ] = 交叉參照第 4 頁上的電路框圖
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