ATOS阿托斯油缸所示為一種動(dòng)圈式二級(jí)方向伺服閥。它主要由動(dòng)圈式力馬達(dá)、噴嘴擋板式氣動(dòng)放大器、滑閥式氣動(dòng)放大器、反饋彈簧等組成。噴嘴檔板氣動(dòng)放大器做前置級(jí),滑閥式氣動(dòng)放大器做功率級(jí)。
ATOS阿托斯油缸
所示為一種動(dòng)圈式二級(jí)方向伺服閥。它主要由動(dòng)圈式力馬達(dá)、噴嘴擋板式氣動(dòng)放大器、滑閥式氣動(dòng)放大器、反饋彈簧等組成。噴嘴檔板氣動(dòng)放大器做前置級(jí),滑閥式氣動(dòng)放大器做功率級(jí)。
這種二級(jí)方向伺服閥的工作原理是:在初始狀態(tài),左右兩動(dòng)圈式力馬達(dá)均無(wú)電流輸入,也無(wú)力輸出。在噴嘴氣流作用下,兩擋板使可變節(jié)流器處于全開(kāi)狀態(tài),容腔3、7內(nèi)壓力幾乎與大氣壓相同?;y閥芯被裝在兩側(cè)的反饋彈簧5、6推在中位,兩輸出口A、B與氣源口P和排氣口O均被隔開(kāi)。
當(dāng)某個(gè)動(dòng)圈式馬達(dá)有電流輸入是(例如右側(cè)力馬達(dá)),輸出與電流I成正比的推力Fm將擋板推向噴嘴,使可變節(jié)流器的流通面積減小,容腔6內(nèi)的氣壓P6升高,升高后的P6又通過(guò)噴嘴對(duì)檔板產(chǎn)生反推力Ff。當(dāng)Ff與Fm平衡時(shí),P6趨于穩(wěn)定,其穩(wěn)定值乘以噴嘴面積Ay等于電磁力。另一方面,P6升高使閥芯兩側(cè)產(chǎn)生壓力差,該壓力差作用于閥芯斷面使閥芯克服反饋彈簧力左移,并使左邊反饋彈簧的壓縮量增加,產(chǎn)生附加的彈簧力Fs,方向向右,大小與閥芯位移X成正比。當(dāng)閥芯移動(dòng)到一定位置時(shí),彈簧附加作用力與7、3容腔的壓差對(duì)閥芯的作用力達(dá)到平衡,閥芯不在移動(dòng)。此時(shí)同時(shí)存在閥芯和擋板的受力平衡方程式
此精確地控制氣體流量往往是不必要的。單純的壓力式或流量式比例/伺服閥應(yīng)用不多,往往是壓力和流量結(jié)合在一起應(yīng)用更為廣泛。
電---氣比例閥和伺服閥主要由電---機(jī)械轉(zhuǎn)換器和氣動(dòng)放大器組成。但隨著近年來(lái)廉價(jià)的電子集成電路和各種檢測(cè)器件的大量出現(xiàn),在1電---氣比例/伺服閥中越來(lái)越多地采用了電反饋方法,這也大大提高了比例/伺服閥的性能。
CK-32/22*0250-N001
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